Телеграфный механический манипулятор для начинающих коротковолновиков.

Для начала соберите узел рычага. Отнеситесь к этому серьезно. От этого узла зависит вся работа устройства. Материал применяемый для этого вы найдете на любой подстанции, в электроцехах, у электриков – это алюминиевая шина толщиной 6 мм. Это и будет основой конструкции для площадки и рычага.

 

1. Выпилите из шины начало рычага такой формы:

2. Высверлите отверстие под подшипник, который у вас есть в наличии. Желательно не очень больших размеров. Подшипник устанавливается в гнездо « горячим способом ». Надфилем по окружности снимите лишнюю толщину в заготовке. Затем в кипящей воде нагрейте заготовку в течении 2-х минут, и в тисках насадите подшипник в гнездо. Тем самым вы получите прочность и надежность. Напоминаю, что любое болтание в гнезде подшипника, недопустимо. Если вам этого сделать не удается, то с торца просверлите сквозные отверстия, нарежьте в них резьбу, и зажмите болтиками подшипник, предварительно на нем сделав небольшие круглые углубления сверлом.

3.На следующем этапе вам потребуется односторонний фольгированный гетинакс. Из него выпилите следующие детали, которые будут продолжением рычага, и на них располагается контактная группа из 2-х контактов. Она будет замыкать цепь точки или тире.

Закрепите эти 2 детали на рычаге двумя болтиками. Фольга должна находиться на внешней стороне, а не на внутренней. Затем припаяйте вверху гетинакса с каждой стороны контактный пятак, желательно посеребренный. В любых реле работающих на больших токах такие пятаки есть. Также можно использовать пятаки от пускателей. Контактные пятаки должны быть на одной оси. В конце, на расширении деталей обязательно уберите фольгу. Статика не должна попадать от пальцев в цепь манипуляции. Припаять к фольге перемычку из медного провода этих двух деталей. И вот вы закончили подвижный узел манипулятора.

Регулировочный узел с магнитами.

Узел состоит из трех стоек, на которых расположены 4 магнита. Они были приобретены в радиомагазине – диаметром 5x6. Для начала вам нужно сделать две заготовки размером 30х27мм из плексигласа толщиной 8мм. Одну заготовку размером 16х16мм.Совместите заготовки, как показано на рисунке, и просверлите под резьбу. Это нужно для того, чтобы магниты строго находились на одной оси.

Закрепите заготовку, размером 16х16мм, в начале рычага строго посередине. Крепление болтиками на ø3 снизу. Смотрите фото. Затем из алюминиевой шины выпилите площадку, на которой будет произведена сборка всей конструкции манипулятора, и закрепите по бокам две остальные стойки. Предварительно, перед закреплением, просуньте проволоку через три стойки в отверстие под резьбу. Тем самым получите правильное расположение стоек по оси.

После этого снимите все стойки с площадки и рычага. Нарежьте резьбу в стойках ø3 и заверните длинный болт. Смотреть рис. 2

На конце регулировочного болта закреплен в резьбе, глубина 3мм, круглый плексиглас, в конце которого вставлен магнит на глубину 4мм. Диаметр круглого плексигласа не уточняется – это зависит от того, какой магнит вы применяете. Обязательно магнит и соединение с резьбой подлежит склеиванию. Здесь нужна жесткость для того, чтобы сила магнита не уводила его в сторону.

На стойке рычага просверлите сквозное отверстие под диаметр магнитов, и вставьте их. Предварительно нанесите на посадочное место клей. Вставить магниты с двух сторон. Они между собой притянутся. Дополнительную жесткость обеспечит клеящий состав. После того как просохнет клей, соберите всю конструкцию манипулятора. Предварительно отведите на боковых стойках магниты как можно дальше регулировочными болтиками.

 

Регулировка манипулятора после сборки.

 

После того как, собрана вся конструкция, нужно поставить метку в середине на площадке. Это метка будет указывать середину установки рычага. В любой из боковых стоек закрутите регулировочный болт на несколько оборотов. Рычаг отодвинется от метки. На второй стойке проделайте аналогичную процедуру, пока рычаг не вернется к метке. Таким образом подбирается предварительное усилие хода рычага. Затем на ваше усмотрение отрегулируйте зазор контактов точек и тире.В процессе работы на ключе усилие нажима отрегулируйте регулировочными болтиками.

 

                                                                                                                                                           Член БАРСа ( Байкальская аварийная радиолюбительская служба ) г. Иркутск.

                                                                                                                                                                                                                                                               RZ0SG Марков Ю. А.

     В начале данной статьи хотелось бы поблагодарить R0SL Анатолия, за идею которую он предложил. При встрече с ним я видел шесть собранных манипуляторов разных видов и разных конструкций.В этих манипуляторах, конечно же, присутствовала его идея. Интересно, что на базе этой конструкции можно создавать манипуляторы любого назначения, от сложных до простых, и при этом они ни в чем не будут уступать импортным.

 

     Идея очень проста – это магниты. Из законов физики мы все знаем, что одноименные полюса отталкиваются, а разноименные притягиваются. Вот это и было взято за основу. Прежде чем писать данную статью, мне пришлось создать несколько манипуляторов с длинным рычагом, со средним рычагом и с маленьким рычагом. Тем самым важно было определить минимальную и максимальную полезность данного устройства, а также определить сложность механики для повторения. Конечно не обошлось и без припонов. И наконец, на заключительном этапе удалось создать манипулятор очень простой, надежный и под любое усилие руки. При сборке такого манипулятора нужно знать несколько правил:

 

1. Конструкция должна быть очень прочной и жесткой.

2. Не используется металл, за исключением болтиков.

3. Помните, усилие магнитов настолько велико, что оно стремится не только работать на магнит, но и давить и толкать как вверх, так и вниз, что может сорвать рычаг с подшипника.

4. Если есть возможность, то используйте рычаг с подшипником от любого винчестера ( HDD ). При создании манипулятора ставились следующие задачи: Манипулятор должен быть компактным и простым.Собираться из легкодоступных элементов.Точность хода рычага от трех миллиметров до трех микрон.Регулировка хода под любое усилие.Несложная регулировка манипулятора после сборки.

 

     В качестве элементов конструкции используется 2 вида материала – это плексиглас и алюминий. Металл применять нельзя. Связано это с тем, что он будет оказывать влияние на магниты. Тем самым ухудшит работу манипулятора, и сведет на нет работу устройства. Даже болтики должны быть из бронзы или латуни. В этой конструкции болтики для крепления использовались металлические. Поэтому манипулятор конструктивно создавался так, чтобы металл не оказывал никакого влияния на магниты.

"Байкальская Аварийная Радиолюбительская Служба БАРС", не коммерческое, не правительственное объединение радиолюбителей Иркутской области, целью которых является популяризация радиолюбительства в Байкальском регионе, а так же спасение жизни человека при чрезвычайных ситуациях, катастрофах и бедствиях.